双方自愿情况下，老师与满16岁学生发生性关系会

双方自愿且学生满16岁，发生性关系不违法。但依据《中华人民共和国刑法》，与未满法定年龄者发生关系将构成犯罪，严重者可判强奸罪。不及时处理可能导致未成年人心理创伤，影响成长。
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此情况一般不需法律处理，但应关注未成年人心理健康。处理方式包括加强沟通、心理辅导等。若学生出现心理问题，应及时寻求专业帮助，避免事态恶化。
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不违法但需谨慎。操作：1.确保双方自愿，了解学生年龄，避免法律风险；2.关注学生心理状态，必要时提供心理辅导；3.若学生出现不适或心理问题，及时与家长、学校沟通，共同解决；4.保持师德，避免对学生造成不良影响。